看到很多友友發過設備卡刀后怎么排除的問題，也詳細解答過，但是因為部分是初學者，文字的敘述難以理解，在這里我做個教程吧，也算是抱磚引玉，有什么不對的地方，請大家指正，切勿人參公雞啊。。。。。首先造成卡刀的故障有很多，常見的有，動能切斷，就是俗稱的停電，意外性斷電，或者氣壓不足，刀具無法正常拔下。下面上2個圖，2種狀態下的卡刀情況。
一種是刀具未拔下，一種是刀具已經拔下了。，呵呵，設備真臟啊，下面我們的設備才干凈嘛，Z軸鈑金上面不是臟東西，是黃油哦。。。）第一種相對好解決，我們先來解決第2種，因為第2種比第1種多個步驟。
 好了，當你把2把刀具都拿下來了，現在基本上狀態1的卡刀和狀態2的卡刀，都可以用同一步驟進行解決了。
1.需要2人協調操作，一人爬到設備刀庫上，下面一個關注刀臂情況，刀庫上有一個換刀機械手臂電機（刀臂正上方的一個馬達）
2.松開電機上的剎車裝置（沒松開是扭不動電機手臂的），用活動扳手旋轉電機上的外六角，一般旋轉的方向和刀臂的卡死的方向相同，總之就是讓刀臂脫離主軸刀具。在上面的人旋轉刀臂的同時，下面的人一定要注意刀臂旋轉的方向，及時提醒上面操作的人，因為他看不到實際情況的。
3.在刀臂脫離主軸時，如果主軸上有刀具（即狀態1），您有聽見了漏氣聲（就是主軸處于松刀狀態），就要注意，在工裝上墊個東西，刀具可能會掉下來的（千萬不要用手去抓，很危險）。
請一直旋轉刀臂，直到刀臂做完一個完整的換刀動作。刀臂也有一個原點位置的，有的設備操作面板上有“刀具就位”等標志，當這個燈亮起代表刀臂已經到了原點位置，如果沒有這個標志，就要目測刀庫內的原點燈了，這是每臺設備都有的，在刀庫面板內，里面有紅色3個燈，一般中間那個亮了就是刀臂處于原點位置。
5.排除完卡刀故障后，將刀臂電機剎車裝置打上（撥回原來位置），然后再在MDI狀態下進行一次換刀動作，看是否正常，如果正常，請一定記住要將加工要用到的所有刀具進行核對一遍，意外的卡刀動作，會影響數據傳輸，刀具番號信息中斷等等，導致俗稱的“亂刀”
6.發生亂刀了，最簡單的方法，把刀庫刀具全部拿下來，再一把把裝上去，就可以了，更省力便捷的方法是在參數界面里進行刀具重整，這里就不多說了。
還有一種辦法檢查刀具是否亂沒亂，就是查刀具番號，這里也提下：按操作面板按鈕SYSTEM→PMC→PMCPRM→DATA→G,DATA,然后在刀具列表里，檢查刀具表的刀號是否有重復的刀號?刀套內刀號與程序的刀號是否相符?若有錯誤，可以自行在數據表中修改更換，不需要手動將刀具重整。（這個比較復雜，部分私企的參數鑰匙估計都收走了，改不了，這個需要一定的操作基礎，建議大家還是手動重整刀具吧，更靠譜點）
好了，建議的卡刀故障排除，基本就是這樣，按上面的步驟一般都能解決，希望能幫到大家，覺得好的就粉我哦，呵呵~~~~
其實卡刀故障只是個表象，有時候即便排除了卡刀，可能做不了不到多久就又出現卡刀情況，頻繁出現，讓人非常苦惱，這時候就需要我們去深入研究，造成卡刀的根本原因了。
1：第二換刀原點位置異常，一般機床誤操作撞機后，容易導致換刀原點不正確，表現為換刀時刀臂拔刀、裝刀異響，甚至導致卡刀，時間久了刀臂也會受到損傷。
2：主軸定向角度不正確（即M19指令），定向角度跑動一般也是大部分因為撞機導致，或者是主軸同步齒形帶出了問題，導致定向角度產生誤差，定向不準確同樣會造成換刀異常等問題。
3：主軸的氣壓打刀缸打不動刀具，無法松刀，導致卡刀，一般BT40主軸使用氣壓打刀缸，BT50的使用液壓打刀缸，如果BT50打不動刀具一般都是液壓系統出問題了。又或者是打刀行程需要調整，打刀缸內的彈性墊片需要更換。
扯太遠了。。。。。。
數據N0.0000欄代表就是主軸刀具的意思，就是主軸上的刀具。
機器在換刀的過程中 存在掉刀現象 請問是什么原因
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